变更抚养权起诉需要缴纳的诉讼费用为50元至100元。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。根据《诉讼费用交纳办法》第十三条的规定，案件受理费分别按照下列标准交纳：（二）非财产案件按照下列标准交纳：3、其他非财产案件每件交纳50元至100元。
法律依据:
《诉讼费用交纳办法》第十三条第二项案件受理费分别按照下列标准交纳：（二）非财产案件按照下列标准交纳：3、其他非财产案件每件交纳50元至100元。