首要条件和最重要特征。
意志是有意识地确立目的，调节和支配行动，并通过克服困难和挫折，实现预订目的的心里过程。
受意志支配的行动叫意志行动，所以意志行动是有意识，有目的的行动，行动的目的通过克服困难和挫折才能达到。意志具有明确的目的性，意志对活动有调节作用。克服困难是意志行动最重要的特征。
克服困难行动是意志行动的
是核心，因为意志行动是与克服困难相联系的行动 意志行动是有目的的行动，目的的确定与实现，通常会遇到种种困难，而困难的克服过程也就是意志行动的过程。