在失败中绽放出成功的喜悦
—清华大学基于3D打印机的STEAM课程报道
2016年4月16日星期六22:50电（作者王竞佳）
2016年4月16日星期六，为期七天的清华大学基于3D打印机的STEAM课程
正式结课了，六个小组分别做了答辩与成果展示，在答辩过程中每位同学都认真
倾听各个小组的总结与收获，回味这七天在清华学习的过程，留给每位同学的是
难忘而又美好的回忆，对于我来说亦如此。
一开始，我们对于3D打印的原理不知所措，在头脑风暴会上的第一次破冰让
引导下，
样一切便从零开始了。
我们开动大脑进行小组内部和小组之间的思维碰撞，
从学习如何使用相关制作软件，如何制版， 就这
我们开始对3D打印STEAM课程充满好奇心。在指导老师梁老师的
如何检测电路板的成功与否，在理论课上我们学习了相关基础的电路
氛围中悄然度过了。
知识以及制作流程，梁老师所说的happy的日子就这样在充满和谐的
然而接下来的三天我却深深的体会到“伊得人憔悴”所谓人憔
悴的感受了。从第四节课后我们便进入到自己设计原理图，自己布PCB图的线，
自己制版焊接，自己检测电路板的环节。不知所措，迷茫接踵而至，有时可能会
连半天的时间都是在迷茫中度过的。负责电机模块的
我和傅童妍在制作的过程中经历了无数次的失败，经
历了无数次的懊恼，经历了无数次的迷茫。电机驱动
原理图的制定需要自己在老师们所下发的三十六页
全英文的说明书中查找有用资料，说明书中的专业术语极强，我们不言弃，而是耐心的查字典文献，从单词的不认识到不仅了解其义而且理解了电机驱动的原理，我们非常欣喜并收获了第一次成功的喜悦。在经过说明书的阅读之后，我们实际操作，通过反复使用软件AltiumDesigner09 熟悉软件的使用。初次绘制电机驱动Drv8825 的原理图，我们感到吃力，要考虑到每个元件的插入及封装，画
线绘制电路图都需要严谨缜密的思维。每当在生效更改后看到一列红叉时，我们
都需要彼此间的鼓励以进行反复修改。在一次次的失败中，我们积累经验，我们
虚心向老师求教，与老师们讨论问题并分享我们所理解的想法。不知经历了多少
次，我们最终迎来了曙光。相互间用击掌进行鼓励，我们充满信心，准备迎接制
作PCB板的到来！
PCB板算是我们在制作电机驱动模块中最大的绊脚石，当看到杂乱的一根根
白线，配上一个个红色的元器件，我们之间只有鼓励，新的起点传播正能量，为
团队的荣誉而战。第一次布线调整各个元器件的位置，已经看的我们眼花缭乱，
一闭眼繁密的元件线充满了双眼。在一次次思考如何能使电流走的更顺，防止短
路现象的出现，确定原点精确计算指定元件间距的坐标以及尽可能地将电路板最
简化时，不知道我们有多少个脑细胞被烧死。我们吸取其他小组负责电机模块的
同学在制作时的经验，一步步地脚踏实地的制作着，努力着。在梁老师的帮助下，
我们在电机模块的制作中有了很大的进展，电路线布的堪称完美。谁知晴天一下
子就霹雳下来了。当其他组负责电机驱动模块的同学在向梁老师反映他们所发现
的问题时，我们意识到一下午的辛勤付出就这样白费了，“老师们所下发的规格
表上的数据是错误的！”我在心中呐喊着，高老师前来与梁老师
合在一起就可以了。
片机驱动模板上时，如果按照我们现在制作的PCB板来说是吻合 另外由于镜面原因，当元件Drv8825插到单
探讨问题，实际上坐标并不重要，重要的是只要最后和单片机板
不了的。没办法只能大，180度大反转，我们又从零开始了，我深深的感受
到了同伴的失望，但是我依然在鼓励着她，没有怨言，因为在我们面前只有向我
们敞开的大门！从复杂的线路，到自己人工画线布线，在一次次的实践修改中，
我们的操作一次比一次娴熟，在经过梁老师的再次耐心指导后，
线路方面已很完善，我们的PCB 板终于大功告成。此时我们仿佛寻找到了开启大门的金钥匙，此刻的心境已经无法用言语来形容了。 制版焊接的过程则锻炼了我们的动手能力，无论在制版腐蚀 |
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打孔还是焊接前准备各种小到蚂蚁大小的元件时都需要我们具备超强的耐心细
心与毅力。在我第一次焊接电机驱动板时对于制作流程十分陌生，对于元器件的
查找没有很简便高效的方法以至于出现元器件漏拿或重拿的现象，效
率低以至晚上做到九点多才离开清华，
感到学府充满浓郁的学术氛围。第二次的制板已是一周后的事情了， 骑车于清华的夜晚，我深深的
在腐蚀过程中，由于我对板的腐蚀时间没有进行很好的控制，板子过腐蚀的非常
厉害，只能重新返工制作，但我坚信在失败过后一定会有回报。就这样在初老师
和我的搭档傅童妍的鼓励下，我成功地制作了第一块电机驱动板，经检测电路板
成功地能控制风扇的运行了。
在一次又一次的失败中绽放出的是成功的喜悦，看到一台台3D打印机摆放
在桌面上运行时，倾听各组的精彩答辩时，我的内心充满的是一种油然而发的成
就感。